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针对目前掘进机截割控制系统控制稳定性差、巷道截割质量低,严重影响巷道掘进效率的问题,提出了一种简易的自适应截割控制系统。该系统以PID控制为核心,通过简化截割控制流程实现了截割经济性和稳定性的统一。实际应用表明,该简易截割控制系统能够将井下截割效率提升19.6%,巷道一次截割成型率提升47.8%,显著地提升了巷道掘进效果。