【摘 要】
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双三相永磁同步电机以其可靠性能强、控制精度高，输出转矩脉动小等优点得到了广泛的应用。针对航空航天领域伺服电机的高可靠性、高精度以及小体积的控制需求，文中提出了采用单片FPGA实现双三相永磁同步电机的随动控制算法及具体的实施方案。采用分模块设计的思想构建双三相永磁同步电机伺服控制系统，在XilinxKintex7系列XC7K325TFFG900的FPGA芯片的硬件平台上利用Verilog硬件描述语言
【基金项目】
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国家重点研发计划（2018YFB0104603）； 上海市青年科技英才杨帆计划（18YF1418300）；
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双三相永磁同步电机以其可靠性能强、控制精度高，输出转矩脉动小等优点得到了广泛的应用。针对航空航天领域伺服电机的高可靠性、高精度以及小体积的控制需求，文中提出了采用单片FPGA实现双三相永磁同步电机的随动控制算法及具体的实施方案。采用分模块设计的思想构建双三相永磁同步电机伺服控制系统，在XilinxKintex7系列XC7K325TFFG900的FPGA芯片的硬件平台上利用Verilog硬件描述语言实现基于双dq坐标变换的双三相三环永磁同步电机矢量的控制算法。在实验平台的验证上，达到了电流环带宽600 Hz、伺服位置环带宽12 Hz的核心控制指标。
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