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在CAN总线的理想情况下,残差造成的失效率远高于功能安全的要求,所以必须有附加的措施。系统中不一致性是一个重要的失效模式,而不一致是由于Byzantine错引起的,由于同一干扰在不同时间会影响到不同节点,所以时域Byzantine错不是小概率事件。如果设计专门的报错方法,不仅可以解决不一致问题,而且还可以提高CAN的CRC的海明距离,使之达到功能安全的要求。