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为精准测量载体姿态,在利用磁传感器测量地磁场来计算载体航向的基础上,从原理上推导如何利用Terrella6磁传感器来测量载体姿态角。通过数据比对,误差<1°,验证了文章推导出的姿态角解算公式正确。
利用三分量磁传感器解算姿态问题研究
【摘 要】
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为精准测量载体姿态,在利用磁传感器测量地磁场来计算载体航向的基础上,从原理上推导如何利用Terrella6磁传感器来测量载体姿态角。通过数据比对,误差<1°,验证了文章推导出的姿态角解算公式正确。
【机 构】
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声纳技术重点实验室第七一五研究所
【出 处】
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声学与电子工程
【发表日期】
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2017年03期
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