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消防车道被非法占用造成巨大火灾损失的事故频繁发生,亟待解决.为了能够实时的对非法占用消防车道的私家车进行驱离,设计了一套消防车道非法占用警示装置,同时设计了消防车道实时监测应用软件.系统利用摄像头对消防车道内的车辆信息进行实时的采集,传输给STM32单片机进行数据的处理后,控制语音报警模块以及闪光灯模块对车辆进行实时的驱离,同时利用无线通信模块将数据传输至上位机,对消防车道内的信息进行实时的显示.实地测试表明:该装置能够实现对消防车道内的消防车和私家车进行准确识别,能够实现对私家车非法占用消防车道的声光报警,装置可靠,满足设计需求.