【摘 要】
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根据绕线机的精密排线要求,设计了一种三闭环的排线系统,该排线系统由位置环、速度环和电流环组成;位置环用来将给定位置和电机实际反馈位置比较,通过滚轴丝杠完成张力支撑部
【机 构】
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西安工业大学电子信息工程学院,西部超导材料科技股份有限公司
【基金项目】
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陕西省农业科技创新与攻关项目（2016NY-164）.
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根据绕线机的精密排线要求,设计了一种三闭环的排线系统,该排线系统由位置环、速度环和电流环组成;位置环用来将给定位置和电机实际反馈位置比较,通过滚轴丝杠完成张力支撑部分的排线移动工作,以达到最小误差要求;速度环根据收线架的给定速度计算排线运行系统的速度,结合反馈量实时调节电机电流,即电机速度;速度环的速度决定了整个系统的动态响应速度;电流环主要用来计算电机传动的力矩,可以根据提前保存的电机数据自动优化设置参数;该系统利用高精度的编码器构成位置闭合回路,该系统具有两个同步运行的排线平移系统,为张力支撑部分的排
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