圆锥幕墙清洗机器人系统研制

来源 :中国仪器仪表学会第六届青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：buzadi3

【摘要】

：

幕墙清洁机器人的发展潜力被人们广为看好,但目前研究范围主要为平面幕墙,对于曲面幕墙,由于难度大少有成功样机.结合广州白云新机场指挥塔玻璃幕墙的清洗机器人开发,根据指挥塔的结构特点,采用运动分离方法,设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统.简要介绍了该机器人机械和控制系统结构.

【作者】

：

唐伯雁张慧慧费仁元宗光华王巍

【机构】

：

北京工业大学机电学院(北京) 北京航空航天大学机械学院(北京)

【出处】

：

中国仪器仪表学会第六届青年学术会议

【发表日期】

：

2004年7期

【关键词】

：

幕墙清洗机器人曲面幕墙运动分离

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