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近年来,工业机器人技术取得了很大的技术革新,在各种生产制造自动化中都用到了工业机器人.随着国家对智能制造的重视,未来对工业机器人的智能程度和自主性要求更高,以完成更复杂、更灵活的任务.传感器是工业机器人的关键.传感器可以获取丰富的信息,帮助工业机器人实现其功能.本文回顾了近年来的文献,结合工业机器人应用实践经验,对常用的传感器进行了综述和介绍.