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萧梁部曲的招募方式大致有六种类型：一是朝廷敕令或批准的招募；二是执行皇太子命令的招募；三是王侯私自招募；四是官员自行招募；五是衣食无着的流民主动投募；六是豪强私自招募。部曲的成分主要是破产流亡的农民、士族豪强的宗族乡亲、北魏官员投奔粱朝时带来的部曲、北魏降民与降兵、少数族人民、盗贼与流氓无赖。萧梁部曲与世兵存在着显著差异，主要是：世兵归国家所有，而部曲为士族豪强所私有；世兵与部曲虽都不人国家民籍，但前者编入军籍，称为兵户，后者编入士族豪强的家籍；世兵的身份是法定的、强制的，部曲则基本是自愿的、以情义相隶；