论文部分内容阅读
步进电机在驱动机械手运动时,如果相邻两路径的速度方向相反,运动中将会产生严重的位置偏差.本文对误差形成的原因进行了分析,并提出了一种轨迹处理的新方法.
步进电机在机械手控制中的轨迹规划方法
【摘 要】
：
步进电机在驱动机械手运动时,如果相邻两路径的速度方向相反,运动中将会产生严重的位置偏差.本文对误差形成的原因进行了分析,并提出了一种轨迹处理的新方法.
【机 构】
：
辽宁石油职业技术学院
【出 处】
：
锦州师范学院学报：自然科学版
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
提高学生的数学素质是广大数学教师所关心的现实问题.做为师范院校的教师,肩负着历史的重任,要培养出21世纪所需要的高质量的未来教师,关键在于用什么样的方式、方法对学生进
国家一级铁矿石标准物质中定值元素的量较少,在多元素测定过程中缺乏有效的监控手段,这在一定程度上限制了铁矿石中可测定的元素种类,不能为现代勘查地球化学提供科学的数据