【摘 要】
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旨在基于最新的实测静态与车载动态数据，分析BDS-3完全建成情况下的短基线实时动态（real-time kinematic,RTK）定位性能，并与BDS-2/GPS RTK定位性能进行对比。结果表明，在亚太区域，BDS-3 RTK定位性能优于BDS-2和GPS。BDS-2+BDS-3RTK定位性能相较于BDS-2和BDS-3有大幅提升，在观测条件较差的情形下，提升更为显著。静态实验中，仅单频观测值
【基金项目】
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广东省现代几何与力学计量技术重点实验室开放基金（SCMKF201802）；
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旨在基于最新的实测静态与车载动态数据，分析BDS-3完全建成情况下的短基线实时动态（real-time kinematic,RTK）定位性能，并与BDS-2/GPS RTK定位性能进行对比。结果表明，在亚太区域，BDS-3 RTK定位性能优于BDS-2和GPS。BDS-2+BDS-3RTK定位性能相较于BDS-2和BDS-3有大幅提升，在观测条件较差的情形下，提升更为显著。静态实验中，仅单频观测值可用、截止高度角为10°时，BDS-2+BDS-3的模糊度解算正确率为100%，显著高于BDS-3（94.2%）、BDS-2（76.5%）以及GPS（48.8%）。BDS-2+BDS-3在E、N、U方向上定位误差序列的均方根误差（root mean square error,RMSE）为0.21 cm、0.28 cm、0.70 cm，优于BDS-3（0.25 cm、0.26 cm、0.84 cm）、BDS-2（0.31cm、0.37cm、1.00cm）以及GPS（0.29cm、0.39 cm、0.96 cm）。动态实验中，当仅用单频观测值，截止高度角为35°时，BDS-2+BDS-3的模糊度解算正确率仍能达到100%，而BDS-3、BDS-2、GPS的模糊度解算正确率分别为72.5%、54.5%、0.9%,BDS-2+BDS-3、BDS-3、BDS-2、GPS的3D RMSE分别为0.46 cm、0.64 cm、1.80 cm、1.19 cm。
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