【摘 要】
：
针对巡飞弹舵机控制器的特点,提出巡飞弹舵机控制器的控制方案.采用ARM内核LPC 2136和CPLD的硬件组合方式,产生驱动舵机电机所需的六相驱动信号,通过光耦隔离和功率放大电路
论文部分内容阅读
针对巡飞弹舵机控制器的特点,提出巡飞弹舵机控制器的控制方案.采用ARM内核LPC 2136和CPLD的硬件组合方式,产生驱动舵机电机所需的六相驱动信号,通过光耦隔离和功率放大电路驱动,能够同时控制巡飞弹的3片舵机执行器.采用位置环、转速环和电流环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能,对关键的位置环采用模糊P ID参数自整定算法,解决了舵机控制参数调整困难的问题.仿真实验结果表明该舵机控制器结构简单,性能可靠,符合巡飞弹的要求.
其他文献
茶炭疽病 (Ｇｌｏｅｏｓｐｏｒｉｕｍｔｈｅｕｅｓｉｎｅｎｓｉｓ.Ｍｉｙａｋｅ)是茶树叶部病害之一 ,一般高湿地区发生较重 ,在临安茶区是局部地区发生。由于发病时期多在伴有刮风的雨季 ,一旦发生此病 ,来势凶猛 ,蔓延快 ,病害叶迅速从 30
农村信用社作为农村金融的主力军,在支持农村经济快速发展过程中,自身不断发展壮大,随着金融改革的不断深入,发展面临的环境日益复杂,内部控制建设在改革中作用尤为重要,是农
通过测定在不同的温度、pH值下,二氟一氯嘧啶型染料在蚕丝、羊毛和棉纤维上的上染率、固着率和总固着率,初步探索该染料在蚕丝纤维上的成键性能.研究表明,该染料在温度为70℃
癌症的复发转移导致百分之九十的患者直接死亡。分析癌症复发转移的分子机制是肿瘤研究的重要领域,通过分子标志物研究,对于癌症的早期诊断、个体化治疗与预后判断等都具有极其重要的理论意义与应用价值。急性髓细胞白血病具有高度异质性且死亡率较高,通过整合转录组学数据,从系统生物学的角度发现决定癌症复发转移的分子标志物,对于改进癌症转移复发预测和提高预后预测的准确度具有重要意义。本研究有效地整合了多种转录组学数
古典诗词是中国民族音乐的母语与根,而古曲作为中国非物质文化遗产是兼具文学与音乐双重属性的艺术瑰宝。我国著名昆曲名家傅雪漪先生一生倾注于古典诗词歌曲的研究,为后人留
<正>国家版权局、国家互联网信息办公室、工业和信息化部、公安部7月16日在京联合启动打击网络侵权盗版"剑网2018"专项行动,将针对网络转载、短视频、动漫等重点领域开展版权
根据实际工程项目的需要,提出一种自动升降机构,该机构采用悬臂支撑的形式,因悬臂支撑的结构特点,需要对其进行刚度、强度以及稳定性校核,通过ANSYS对机械结构的强度、刚度以
提出一种由三角形网格组成的新型折线形双曲扁网壳结构,探讨了该类型网壳结构的构形.使用简捷设计法对折线形双曲扁网壳结构进行了结构设计,验证了简捷设计法的有效性,计算了
木版门画，起源于原始宗教的门神，其演变的历程明显地呈现着中国传统文化的心理走向及思想变迁。神话性与现实性，世俗性与浪漫性的结合；大一统封闭式思维所呈现的内柔外刚格局；从忧
随着人们生活水平的提高,心脏病的发病率越来越多,以其突发性的特点,成为人类生命健康的“头号杀手”,严重影响人们的日常生活。目前国内准确、经济、实用的便携式心电仪还不