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一类具有时滞的非线性系统的跟踪控制
一类具有时滞的非线性系统的跟踪控制
来源 :湖南师范大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:grace_925
【摘 要】
:
讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的跟踪问题.基于状态反馈控制器,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟
【作 者】
:
杜卓勋
刘碧玉
颜爱民
许晓梅
【机 构】
:
湖南环境生物职业技术学院,中南大学数学与统计学院,中南大学商学院
【出 处】
:
湖南师范大学自然科学学报
【发表日期】
:
2013年5期
【关键词】
:
非线性控制系统
渐近镇定
跟踪控制
nonlinear control systems
asymptotic stabilization
tracking
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讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的跟踪问题.基于状态反馈控制器,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零,MATLAB仿真验证了本文方法的可行性.
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