用于缸体三轴孔机床上下料的桁架机械手设计

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maxin_smart
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通过对缸体三轴孔镗床的加工布局的分析,确定了桁架机械手输送的方案,即桁手输送缸体的输送程序,输送方法和桁架机械手的结构;实现了桁架机械手在专机输送上的应用,达到了快速,柔性输送缸体的目的,提高了机床的性能、可靠性、和自动化程度;从根本上解决了困扰三轴镗机床多年的生产节拍长的难题。
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