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讨论带有对合反自同构*有单位元的结合环R上矩阵的Moore-Penrose逆. 给出环R上矩阵的Moore-Penrose逆存在的几个充要条件. 得到了环R上矩阵A的Moore-Penrose逆存在的充要条件是A有分解A=GDH, 其中D2=D=D*, (GD)*GD+I-D和DH(DH)*+I-D均可逆.