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随着我国科学技术的不断发展,传统工业机器人已经逐步向地面运输、航空及核环境探测、医疗服务、教育娱乐、救灾救援等人类无法作业的特种机器人发展。与传统的、仅适合在固定环境下作业的工业机器人相比,现在的机器人已经朝具有功能多样化、运动环境复杂、智能化程度高、人机交互性强等特点的趋势发展。本文主要介绍了国内外机器人的发展现状,分析了现阶段的机器人技术基础,并对未来机器人发展提出了建议。