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针对循环流化床锅炉汽温被控对象的高阶特性，参照Ｓｍｉｔｈ预估滞后系统的设计方法，提出一种与内模原理相结合的模型参考自适应解耦控制系统。由此所设计的控制系统有效地消除了被控对象高阶特性对系统带来的不良影响，同时消除了给水流量变化引起汽温变化的耦合关系。该系统简单、实用，具有工程应用价值，现场运行收到较好的控制效果。