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现有的履带式自动售货机存在不适合需要制冷或制热的环境、故障率高、履带卫生差等缺点.针对这些问题,本文设计了一款采用间接推动机构,可以降低售货机故障率,提高卫生条件的自动推送式售货机.该售货机由机架、机壳、货物推出机构、XY轴机械手等部分组成,利用X、Y轴机械手,间接控制推送机构往复运动,实现货物的依次出货.XY轴机械手可运输较大的物品,适合冷藏加热的环境,同时设施维修较为简单,故障率低,维修成本低.