【摘 要】
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嵌入式系统中在CAN总线通讯节点过多时,需要考虑如何避免数据传输延迟或线路冲突导致的通讯失败。基于时间触发的CAN总线通讯协议在已知有限个通讯节点时可有效保证网络通讯
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嵌入式系统中在CAN总线通讯节点过多时,需要考虑如何避免数据传输延迟或线路冲突导致的通讯失败。基于时间触发的CAN总线通讯协议在已知有限个通讯节点时可有效保证网络通讯的整体稳定性和实时性。
Embedded systems in the CAN bus communication node too much, need to consider how to avoid data transmission delay or line conflict caused by communication failure. The time-triggered CAN bus communication protocol can effectively guarantee the overall stability and real-time of network communication when a limited number of communication nodes are known.
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