论文部分内容阅读
直流无刷电机由三相六桥的驱动器在控制器的控制下进行驱动.在接收到制动命令后,控制器通过判断直流无刷电机的驱动方向是否与负载拉力方向相反,及直流无刷电机的驱动力是否与负载拉力平衡,实时改变直流无刷电机的驱动方向,并调整输出至驱动器的脉冲宽度调制占空比的大小,直至直流无刷电机实现制动.为直流电机实现有源制动提供一种新方法.