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数据采集是工程图学和三维扫描技术中的重要一环。在采集到的点云数据中,由于仪器精度以及人为操作等因素会使得采集的数据中存在噪声。提出一种实用的点云消噪的方法,即将三维点云模型片层化,然后利用小波理论在二维平面内良好的性质,对每个片层进行噪声点的检测并去除。最后重构模型,达到对空间点云消噪的目的。
基于小波分析的空间点云消噪
【摘 要】
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数据采集是工程图学和三维扫描技术中的重要一环。在采集到的点云数据中,由于仪器精度以及人为操作等因素会使得采集的数据中存在噪声。提出一种实用的点云消噪的方法,即将三维点云模型片层化,然后利用小波理论在二维平面内良好的性质,对每个片层进行噪声点的检测并去除。最后重构模型,达到对空间点云消噪的目的。
【机 构】
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厦门大学物理与机电工程学院,河南省新密市煤炭管理局
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2009年06期
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