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针对北京大学机器鱼水球比赛平台的“抢球大作战”项目中仿真体目标定位慢、运动路径冗余的两个问题，基于区域划分和权值分配，利用启发式路径评估函数改进了策略；针对比赛项目的规划特性和场地特性添加了绕球和捞球函数。经验证，该策略比以往策略所需进球时间显著减少，并在2011年RoboCup公开赛中取得亚军。