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针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力，及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对磨头压下系统输出力的影响。采用开环控制，系统压力波动较大的问题，提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环控制的方法进行改进。对钢坯修磨机控制系统提出采用分层控制结构，研制了以可编程控制器（PLC）为核心的磨头压下控制系统，实现了各个功能模块的闭环控制，改善了控制效果，提高了设备的可靠性。为提高工作效率，压下过程采用位置、压力复合控制；引入带积分分离的增量式PID控制器闭环控制压力，实现了对磨头压下力的精确控制，使该系统在位置扰动下能够