【摘 要】
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煤矿主运输系统煤流量监测是煤矿运输智能化的重要环节,可实现运输系统节能降耗,提高矿井原煤运输的效率和安全性.文章研究了融合激光扫描与机器视觉的输送带煤流量测量方法,与传统接触式测量相比可快速精准地获得煤流的截面全轮廓信息.分析了像素点在图像平面与物理空间内对应点的几何映射关系,通过相机标定实验获得图像系统的转换系数,通过数字图像滤波增强等手段提高采集图像的清晰度,采用图像分割算法对激光光斑条纹的有效区域进行分割,利用图像膨胀操作算法修复激光光斑图像中的断点,进而拟合出光斑区域的边缘骨架轮廓,计算提取激光光
【机 构】
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应急管理部信息研究院, 北京 100029;中国矿业大学机电工程学院, 江苏徐州 221116
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煤矿主运输系统煤流量监测是煤矿运输智能化的重要环节,可实现运输系统节能降耗,提高矿井原煤运输的效率和安全性.文章研究了融合激光扫描与机器视觉的输送带煤流量测量方法,与传统接触式测量相比可快速精准地获得煤流的截面全轮廓信息.分析了像素点在图像平面与物理空间内对应点的几何映射关系,通过相机标定实验获得图像系统的转换系数,通过数字图像滤波增强等手段提高采集图像的清晰度,采用图像分割算法对激光光斑条纹的有效区域进行分割,利用图像膨胀操作算法修复激光光斑图像中的断点,进而拟合出光斑区域的边缘骨架轮廓,计算提取激光光斑条纹中心线.采用黎曼和法计算每一幅图像中煤流表面上的激光光斑变形轮廓面积,根据实验系统中激光器的投射角度反求带式输送机上方煤流截面积,最终结合带式输送机速度和图像采集帧率等参数计算获得煤流量信息.
其他文献
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煤自燃是矿井主要灾害之一,煤自燃灾害会造成能源浪费、 环境污染等诸多问题.电厂烟气中CO2等惰性气体含量达80％以上,氧含量在10％以下,将电厂烟气注入井下采空区既能封存CO2等气体,又能防治采空区遗煤自燃.文章首先从低氧浓度和煤吸附的角度论述了电厂烟气注入采空区防治遗煤自燃的可行性.然后,阐明了电厂烟气采空区封存的优势及技术路线.最后,对电厂烟气注入采空区防灭火技术的发展方向进行展望,认为利用电厂烟气封存采空区具有可行性且前景可观,但气体监测与堵漏防漏方面仍需完善,今后的研究重点在于烟气的远距离输送与封
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1临床资料rn患者,男性,25岁,以“发作性动作停滞1年余”于2018年6月6日入住南京医科大学附属脑科医院.患者1年前无明显诱因下出现首次发作,表现为脑中出现熟悉的画面,动作停滞,发作持续10余秒钟,3～4个月发作1次.近3个月发作增多,3～5d发作1次,遂来本院就诊.
为了更好地进行底板注浆加固设计,开展了近奥灰特条件下加固深度对底板岩体变形影响研究.结合矿井地质条件构建了采动作用下奥灰顶部风化岩层影响下底板岩层的基本形态,分析了注浆加固对不同层位岩层的作用效果.建立数值模型进行验证.计算结果表明,奥灰顶部岩层被风化时,岩层变形在垂向上存在明显的突变点,布置监测点的位移曲线在形态表现为三段.当设计底板加固深度14m时监测点位移值小于岩体不加固时的位移值,位移减小6.2％;当设计加固奥灰顶部风化岩层时,位移值小于设计加固深度14m时位移值,且位移减小明显.开采见方时所有监
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