【摘 要】
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针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制
【机 构】
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长安大学汽车学院,西安市汽车维修行业管理处
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2017YFC0803904);中国博士后基金资助项目(2018T111006);陕西省重点产业创新链(群)基金资助项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01);陕西省重点研发计划资助项目(重点项目)(2018ZDXM-GY-082)
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针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力矩控制器;并在方向盘转角阶跃工况以及双移线工况下,基于Matlab/Simulink平台进行了仿真对比。利用A&D5435半实物仿真平台和Matlab/Simulink代码自动生成技术,搭建了FSAE纯电动赛车硬件在环试验平台,并进行了双移线工况的实车试验验证。结果表明:文
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