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针对运行于椭圆轨道的航天器的相对自主导航问题，建立了惯性坐标系下的近距离相对运动方程，方程中没有圆轨道的假设，相对Clohessy-Wiltshire（C-W）方程具有更广的应用范围。将二阶多项式插值（Divided Difference2，DD2）滤波应用于相对导航算法中，和扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）相比，前者不需要对状态方程组进行微分处理，且对非线性函数统计特性近似到二阶程度。数值仿真比较了DD2滤波和EKF两种算法的性能，验证了利用惯性坐标系下的近距离相对