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机器人控制算法的研究
机器人控制算法的研究
来源 :电脑编程技巧与维护 | 被引量 : 0次 | 上传用户:milkchewy
【摘 要】
:
服务机器人是人工智能、机器人学、仿生学、控制理论和电子技术等多种技术学科交叉的产物。随着科技的发展和社会的进步,机器人已经走出实验室,在深海勘测、汽车制造、医学科
【作 者】
:
徐立新
管玉玲
李海玉
【机 构】
:
空军航空大学计算机教研室
【出 处】
:
电脑编程技巧与维护
【发表日期】
:
2012年6期
【关键词】
:
ISC算法
卡尔曼滤波算法
ISC algorithm
Kalman filter algorithm
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服务机器人是人工智能、机器人学、仿生学、控制理论和电子技术等多种技术学科交叉的产物。随着科技的发展和社会的进步,机器人已经走出实验室,在深海勘测、汽车制造、医学科研、能源开发、军事现代化等领域中都占有着不可取代的位置。
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