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建立了描述驾驶机器人油门机械腿动态物理规律的数学模型，得出了控制系统的传递函数，采用PID控制方法设计了系统的控制器。采用临界比例度法初步确定PID控制器的参数．然后根据初步确定的参数利用Simulink对控制系统进行仿真，观察仿真结果进一步调整并确定PID控制器的参数。
驾驶机器人油门机械腿控制模型的建立
【摘 要】
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建立了描述驾驶机器人油门机械腿动态物理规律的数学模型，得出了控制系统的传递函数，采用PID控制方法设计了系统的控制器。采用临界比例度法初步确定PID控制器的参数．然后根据初
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2009年3期
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