4颗卫星情况的几何优化法修正

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在GPS定位与导航中,用户可以通过选择至少4颗可见卫垦的观测,得到测站位置和站钟差信息。卫星相对于测站的几何关系直接影响到定位和导航的精度。考虑用4颗卫星进行定位,在当前有一定的现实意义,在Kihara等人工作的基础上对四面体的性质进行了深入讨论,推导了4颗可见卫星构成四面体体积的计算公式,实例分析证明该计算公式更合理、更精确。
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