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从一维扭转波动理论入手,就阶梯轴中变截面界面上扭转弹性波的反射和透射关系建立起了各轴段的扭转振动响应的数学表达式.并基于位移响应为目标控制函数,对二次源、误差传感器的布置位置进行了优化设计.从理论上模拟了主动控制效果 .并对一个一级阶梯轴进行了弹性波主动控制的试验研究.结果表明,对于复杂的阶梯轴形式,采用简单的单一控制源和单一误差传感器的控制形式就能取得良好的控制效果.