【摘 要】
：
作动器饱和特性是一种严重的非线性现象,影响主动悬架控制系统的性能。建立1/4车体主动悬架动力学模型,考虑主动悬架系统作动器的饱和非线性,将主动悬架系统稳定域问题转化为
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51765021),江西省教育厅科学技术研究资助项目(GJJ161133),江西科技学院校级自然科学资助项目(ZR1706)
论文部分内容阅读
作动器饱和特性是一种严重的非线性现象,影响主动悬架控制系统的性能。建立1/4车体主动悬架动力学模型,考虑主动悬架系统作动器的饱和非线性,将主动悬架系统稳定域问题转化为求解系统最大不变吸引椭球问题,确定含作动器饱和的主动悬架稳定性判别方法。运用Ricatti方程迭代法求解不变吸引椭球最大的最优控制器,研究不同饱和度下的作动器对系统不变吸引椭球最大值的影响,完成不变吸引椭球最大的控制器设计。仿真结果表明,作动器饱和特性影响系统的稳定性,当作动器的饱和度增大时,系统的稳定域范围也相应增大,且具有更好的输出响应。
其他文献
冠状动脉粥样硬化性心脏病(简称冠心病)，是中老年人的常见病、多发病。医学专家在观察研究了大量冠心病人之后发现，在冠心病患者中，有一种特征性的性格模式，就是我们日常听说的“
目的观察连续硬膜外麻醉在经尿道前列腺电切高龄病人中的变化。方法35例高龄男性患者，选择L3-4间隙穿刺，向头侧置管3cm注入2％利多卡因3mL，5min后测麻醉平面，排除腰麻症状后，注入1．6％
采用大类群分类法对保护地豚草（Ambrosia artemisiifolia）与非豚草样地中昆虫的群落结构及动态进行了研究，结果表明，在大棚中共采集昆虫17科，属8个目，其蚁科占绝对优势（占昆虫总量的
目的 观察心力衰竭在常规药物治疗的基础上，加用螺内酯对心力衰竭治疗的影响，方法 116例慢性心力衰竭患者随机分为治疗组和对照组各58例，对照组常规治疗给予血管紧张素转换酶抑
介绍高炉煤气和焦炉煤气燃烧过程中NOx生成的机理及主要的低氮燃烧技术和烟气脱硝工艺,将低氮燃烧技术与烟气脱硝工艺相结合,可实现富裕煤气发电过程中超低NOx排放的目标。
目的减少“双硫仑样”反应的发生率及并发症。方法观察15例在应用头孢菌素类抗生素治疗期间饮酒出现的“双硫仑样”反应的患者。结果通过及时的治疗，密切观察、监测患者的生命
随着医疗数据和健康数据的急剧扩容增长,通过对于包括影像数据,病历数据、检验检查结果等在内的各种计算数据的合理利用,并借助大数据技术对各种数据进行筛选分析,可以为广大
目的探讨尼美舒利与抗焦虑药物地西泮联合应用与尼美舒利单独应用在临床上的镇痛效果比较。方法将60例肛肠术后患者随机分成两组，一组为实验组，服用尼美舒利和地西泮；另一组为对
当前我国的经济在不断地发展和变化,经济全球化的脚步在不断的迈进,各国的经济发展已经密切联系。同时,想要加强各国之间的联系,英语是一门非常重要的方式,在国际上的应用也