车道线实时检测的形态学算法及其DSP实现

来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bassdd

【摘要】

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通过分析传统车道线检测方法易受强噪声影响的特点,提出了基于形态学的车道线实时检测算法,克服了传统算法缺点,算法简单、稳定、可靠;同时介绍了算法在DSP上的实现。经实际对分辨率为736×526的道路图像进行检测,该算法检测速度达到50 Hz,完全满足实时性要求。

【作者】

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【机构】

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上海交通大学机械与动力工程学院

【出处】

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机电一体化

【发表日期】

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2013年03期

【关键词】

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