【摘 要】
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为满足移动探测机器人的多终端监控的情景要求,促进机器人监控模式的多样化,设计了一种基于RTP的机器人主从式视频监控系统。该系统中,机器人的控制箱作为主服务器,将经H.264
【基金项目】
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东南大学高级基本科研业务费专项基金(2242015K30005)
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为满足移动探测机器人的多终端监控的情景要求,促进机器人监控模式的多样化,设计了一种基于RTP的机器人主从式视频监控系统。该系统中,机器人的控制箱作为主服务器,将经H.264压缩过的远端视频信息,通过RTP协议发送到客户端。Android移动智能终端作为客户端,完成RTP包的接收、解码及实时视频播放等工作。主服务器可以对客户端进行权限管理,并设置相应优先级,以解决可能产生的多终端指令冲突问题。测试表明,该系统具有较好的实时性,相对传统的单控制箱监控系统,具有更好的灵活性、便携性及可扩展性。
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