【摘 要】
：
针对群机器人自组织形成目标队形问题,借鉴人类在社会中求职的思想,提出一种自组织确定各机器人目标节点的方法——人工社会职位法;并结合该方法设计一种机器人自组织选择任
论文部分内容阅读
针对群机器人自组织形成目标队形问题,借鉴人类在社会中求职的思想,提出一种自组织确定各机器人目标节点的方法——人工社会职位法;并结合该方法设计一种机器人自组织选择任务节点的调整算法。该算法可实时根据机器人探测到的信息,更换其下一时刻的目标节点,直至形成给定的几何队形为止。首先运用人工社会职位法的三个规则确定各机器人的下一个时刻对应的目标节点;然后人工力矩运动控制器驱动各机器人向自己的目标节点运动一步;下个时刻重复上述步骤,直到各机器人都到达一个不同于其他机器人的节点,从而形成目标队形。该方法不仅原理简单、计
其他文献
为提高水轮发电机组转子系统的电磁减载力,充分考虑磁路饱和情况的影响,建立了电磁减载装置的非线性分段等效磁路模型,将粒子群算法应用到该磁路模型的求解中。以HL100-LJ-21
合成了基于淀粉2-苯甲酸酯-3-（3,5-二甲基苯基氨基甲酸酯）-6-（（S）-1-苯基乙基氨基甲酸酯）的手性固定相,对其进行了表征,考察了其在反相色谱条件下的手性识别能力。对中性手性化合物
目的：探讨预防人工髋关节置换术（Total Hip Arthroplasty THA）后并发症的护理措施。方法：我科自2005年～2013年为500例患者施行人工髋关节置换术,对其并发症危险因素分析,采取相应
英语是我国各类学校的一门重要的基础学科，与计算机一样被列为培养21世纪人才必须掌握的基础技能。其目的在于培养学生用英语交流信息的能力，其能力体现在《中学英语教学大纲》
2009年4月，江苏省宿迁市雨露居委会四组进行拆迁改造。负责拆迁事务的楚龙拆迁公司员工袁某，多次带人到居民李克英家中进行辱骂、威胁，逼其搬迁。李克英躲到女儿王马铃家居住后，
经济全球化发展，各国间的竞争其实是人才的竞争，而人才的培养离不开教育，传统的教育显然越来越不能满足现代壮会需要，如何让学生具备科学解决问题的思维方法及强烈的社会责任感，已
目的：探讨优质护理模式在中医科慢性疼痛患者中的应用效果。方法：在我科住院的410例慢性疼痛患者,随机分为观察组和对照组各205例。对照组给予常规护理,观察组给予优质护理,比
美国加州圣迭戈市有一片环境优美的海滩，每到夏季，这里便成了市民们的天然浴场。但是，每年4月春暖花开之际，大量海豹便如同度假一般，从北太平洋的岛屿赶到圣迭戈市海滨。尽管孩子
过去的两年，在极为困难、复杂的情况下，中国在世界率先实现经济回升向好，保持经济平稳较快发展，这是我们全面实施一揽子计划的结果。这一成效的取得，不仅保持了当前的经济增长和社
目的：了解辖区妇女病现状.方法：采取整群抽样普查法,对辖区952名妇女（35-64）岁妇女常规妇科检查,宫颈刮片.结果：妇科病的患病率为42.43％.患病率随年龄增长而增长,农村宫颈癌患病率