旷野机器人——理论与实践

来源 :重庆理工大学学报(自然科学) | 被引量 : 0次 | 上传用户:slhulala
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旷野机器人因其在应用中致力于自治系统区别于更加传统的自动化技术,特征在于其相对非机构性的、艰难的和时常危险的环境。过去的几年见证了许多旷野机器人系统在具有高度挑战性应用领域的部署,包括基础设施维护、采矿、货物装卸、海底、航空及城市搜索和营救。支撑机器人在旷野中部署的关键能力之一即其在非结构性环境中获取和维持数据,特别是即时定位和地图构建(SLAM)。
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