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近来无线终端定位逐渐成为人们关注的热点。在诸多TDOA算法中，对NLOS环境下测量数据的定位精度不高，而区分LOS、NLOS环境是困难的。本文在对此不作区分的情况下，提出虚拟延时的概念，通过对虚拟延时因子的迭代，解决了定位方程组的欠定问题，从而可用最小二乘法估算出终端的位置参数。实验表明：对终端的定位精度在(x,y)平面上较高，而在高度z上的精度略低，有待进一步分析解决。