一种简化的Smith预估控制系统

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介绍了对常见的大纯滞后Smith预估补偿器提出的一种简化的方法,简化后形成的比例积分预估调节器只设有3个整定参数,它不需要知道对象的参数就可以方便地通过“试差法”进行现场整定。
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