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论述了在51系列单片机中采用嵌入式实时操作系统的必要性。移植采用完整的、可移植、可固化、可裁减、源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，以51系列单片机SST89E564RD为例，介绍了μC／OS-Ⅱ在51系列单片机上的移植，并进行了可移植性分析，给出了详细的移植步骤和测试移植的例子。移植后的系统在成本和性能上有很强的优势，实践证明该系统运行稳定，抗干扰能力强，实时性好，具有较高的实用价值。