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节点定位是无线传感器网络中最为关键的一项技术。针对无源定位的问题，提出一种到达时间差（TDOA）和到达信号增益比（GROA）联合定位算法，并且采用飞行机制的萤火虫算法（GSO）来求得最终结果。结合TDOA和GROA定位模型，引入辅助变量将方程伪线性化；然后采用修正两步加权最小二乘算法（TSWLS）来进行求解。并且在不影响收敛速度和精度的前提下，采用带有飞行机制的GSO算法来寻求目标定位的最优解，克服粒子群算法易陷入局部最优的缺点。仿真结果表明，该算法相比较TDOA算法，定位精度提高了23dB，并且具有相对