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文中是对校车路径问题的综合回顾。首先详细描述了校车路径问题,指出其实质就是车辆路径问题,根据学校时间窗、车载容量等约束条件,选择合适的路线将学生从站点送到目标学校。综合国内外相关的文献,将校车路径问题分为了三类：单校SBRP、多校不混载SBRP、多校混载SBRP,依此顺序分别阐述的国内外学者对于校车路径问题的主要思想和算法等研究成果。