【摘 要】
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这几年来，在社会经济快速发展的趋势下，人们也越来越注重对柔性自动化的研究。运用柔性自动化生产线、加强生产线柔性化的水平已是目前生产业适应市场需求、提高产品更新速度的
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这几年来，在社会经济快速发展的趋势下，人们也越来越注重对柔性自动化的研究。运用柔性自动化生产线、加强生产线柔性化的水平已是目前生产业适应市场需求、提高产品更新速度的一种重要方法。工业发展较快的国家在柔性自动化技术的研究中大部分是以加强系统的可靠性以及实用性为核心，比较重视单元技术的研发，在柔性自动化的很多方面都取得了重大成就。但是我国在柔性自动化技术的研发方面远落后与国际先进的技术，很难满足我国市场的需求，所以，我国有必要加速研究柔性自动化技术并实施推广。
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