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针对滚刺机的启动要求时间短、惯性大，同时电机快速启动易产生较大超调量的问题，对控制系统的结构进行了分析，并详细分析了交流异步电动机的转动特性，根据引入积分环节对滚刺机控制系统的影响，设计了变速积分PID控制器，通过和传统电机启动方法以及与加入普通PID的电机启动相比较，仿真出驱动电机转速与时间的响应曲线．证．明了变速积分PID在快速性和稳定性上都明显优于传统PID控制器，能够在3S内稳定地达到设定的最高速度，