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有限元（finite element FE）概念于20世纪40年代最早提出，50年代初即被用于结构设计，目前已广泛应用于工程技术各领域。其基本原理是把一个由无限个质点构成并且有无限个自由度的连续体划分为有限个小单元体组成的集合体，此过程称为有限元模型的离散化。用这种离散化的有限单元模型代替原有物体，根据其几何材料特性及受力条件而采用不同的单元种类，单元间有节点相连，力则通过结点传递。