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提出了一种新型主动式摆振控制系统，介绍了摆振控制系统的组成，分析了坐标系变换下向量关系，阐述了该系统的工作原理，并根据其原理建立了数学模型，为实现系统的计算机控制提供了依据。
起重机摆振控制系统原理及数学建模的研究
【摘 要】
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提出了一种新型主动式摆振控制系统，介绍了摆振控制系统的组成，分析了坐标系变换下向量关系，阐述了该系统的工作原理，并根据其原理建立了数学模型，为实现系统的计算机控制提供了依
【机 构】
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延安职业技术学院航运工程系
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2011年24期
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