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本系统以双向半桥（两象限）DC/DC电路为主电路,以DSPIC30F2020单片机为主控制器,实现了向DC/DC变换器的功能。控制器设定充放电模式,通过对输出电流和输出电压进行采样,利用闭环控制策略,结合PID控制算法使得充电模式下恒流输出,放电模式下恒压输出。实验表明,该设计具有高稳定性、高精度、高效率的特点和完备的保护功能。