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围绕超声波的接受和发射的电路设计,讨论了基于单片机的系统硬件和软件的构成,重点研究了如何采集超声信号和对脉冲信号的处理,并设计了PLC和单片机之间的通信协议和硬件接口电路,利用RS485芯片将PLC自由口和单片机的串口连接起来,将壁厚数据送到建立在PLC平台上的控制系统,可以提高管材生产线的自动化水平和生产效率.