基于模糊控制的自动引导车实验研究

来源 :合肥工业大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：x21501027

【摘要】

：

近年来国内外对自动引导车的理论及应用研究受到越来越广泛的关注,特别是对所进行的实验研究,具有深刻的实际意义.该文介绍了一种自行研制的三轮自动引导车,其两前轮为驱动轮

【作者】

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蒋浩丰陈无畏王启瑞黄森仁杨孝剑

【出处】

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合肥工业大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2002年z1期

【关键词】

：

自动引导车单片机模糊控制

【基金项目】

：

安徽省自然科学基金资助项目(00043238)

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近年来国内外对自动引导车的理论及应用研究受到越来越广泛的关注,特别是对所进行的实验研究,具有深刻的实际意义.该文介绍了一种自行研制的三轮自动引导车,其两前轮为驱动轮,后轮为一万向轮,车体采用金属框架结构.主控单元为P87LPC769单片机,通过模糊控制技术对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制.实验结果表明该模糊控制算法的有效性.

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