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对于多输入多输出四块线性系统，本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题，给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示。
伺服问题的二自由度镇定控制器参数化
【摘 要】
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对于多输入多输出四块线性系统，本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题，给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示。
【机 构】
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北京邮电大学机电系,东北大学控制仿真研究中心
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年1期
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