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为提高激光陀螺惯性测量系统数据采样频率,实现系统的高精度导航解算,使系统导航结果真实性更好,采用基于VxWorks实时操作系统的PCI总线数据采集技术。介绍了数据采集系统的硬件实现框图,对VxWorks程序实现PCI总线控制进行了具体分析,详细总结硬件和软件实现方法。实验结果表明,该方法能够满足系统高速、实时、可靠的应用要求,较ISA总线数据传输速度有明显提高。