【摘 要】
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随着智能规划的发展,其所面对的问题规模越来越大,而且可以预见以后会更大.现有的研究大多用二级存储扩展空间,其终极形式应该是用数据库进行存储.此外,有很多同一领域的规划
【机 构】
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广东工业大学计算机学院,暨南大学信息科学技术学院计算机科学系,中山大学信息科学技术学院软件研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金（61003179, 61100134）, 广东省自然科学基金（S2011040001427）
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随着智能规划的发展,其所面对的问题规模越来越大,而且可以预见以后会更大.现有的研究大多用二级存储扩展空间,其终极形式应该是用数据库进行存储.此外,有很多同一领域的规划问题,其所包含的常量几乎一致,其中必然有可重用信息来帮助加速求解.要更好地利用这些可重用信息也需要数据库.考虑到以上两个问题,首次提出规划领域描述语言PDDL（planning domain description language）的ER 模型（entity relationship model）,并基于此模型用存储过程来编写规划器SPP（
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